中醫(yī)針刺虛擬仿真實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（觸覺(jué)）      中醫(yī)針刺虛擬仿真觸覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，是利用虛擬仿真技術(shù)結(jié)合觸覺(jué)技術(shù)及硬件設(shè)備模擬針刺行針過(guò)程的反饋情況；通過(guò)VR技術(shù)建立一套完整的中醫(yī)針刺手法觸覺(jué)培訓(xùn)及考核系統(tǒng)。使學(xué)生通過(guò)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)信息及VR技術(shù)更好學(xué)習(xí)針刺過(guò)程、練習(xí)針刺手法。

      根據(jù)傳統(tǒng)中醫(yī)針刺醫(yī)學(xué)理論的特點(diǎn)和教學(xué)需求，建立數(shù)字仿真人體穴位模型，設(shè)計(jì)中醫(yī)針刺觸覺(jué)仿真過(guò)程，使其應(yīng)用于針刺的教學(xué)實(shí)訓(xùn)、實(shí)操，為針刺教學(xué)提供一種更直觀的、動(dòng)態(tài)的數(shù)字教學(xué)手段。

      現(xiàn)在借助虛擬仿真觸覺(jué)技術(shù)手段，在學(xué)習(xí)過(guò)程中即可在虛擬場(chǎng)景中認(rèn)知穴位及行針相關(guān)基礎(chǔ)信息，為學(xué)員實(shí)操打定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。對(duì)操作人員進(jìn)行針刺操作培訓(xùn)并通過(guò)考核模式評(píng)判培訓(xùn)效果，為中醫(yī)針刺領(lǐng)域培訓(xùn)合格的針刺操作人員。?

一、功能特點(diǎn)

   1、數(shù)字醫(yī)學(xué)人體模型，通過(guò)三維虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)建模和渲染，建立數(shù)字人體穴位的三維模型，并模擬針刺的工作環(huán)境；

   2、實(shí)時(shí)監(jiān)察反饋功能，行針過(guò)程中，實(shí)時(shí)觀察行針工作范圍剖面，直觀的監(jiān)察每一行針步驟的手法和進(jìn)程；

   3、實(shí)時(shí)觸覺(jué)反饋功能，利用觸覺(jué)力反饋儀控制虛擬空間里的毫針位移，使其與虛擬人體相互作用，計(jì)算獲得反作用力，帶給操作者直接的觸覺(jué)感受；

   4、針刺手法實(shí)操訓(xùn)練功能，中醫(yī)針刺中常用的提插等手法，對(duì)于操作者進(jìn)行培訓(xùn)、考核；

   5、操作評(píng)價(jià)分析功能，行針作業(yè)完成后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)體驗(yàn)者的虛擬操作過(guò)程結(jié)果給予評(píng)價(jià)過(guò)程分析，如完成度提成，錯(cuò)誤提示，結(jié)果評(píng)審等；

   6、虛擬數(shù)據(jù)庫(kù)建立，建立相對(duì)完整的針刺虛擬工具庫(kù)、建立針刺人體醫(yī)學(xué)穴位知識(shí)信息庫(kù)；

   7、硬件功能，硬件部分提供右手力反饋控制器，末端手柄未真實(shí)毫針端；

   8、多端展示模塊，支持跨平臺(tái)展示；支持沉浸式交互大屏、多面立體。?

二、平臺(tái)功能模塊組成

      平臺(tái)主要包括：3D針刺虛擬數(shù)字人梯解剖系統(tǒng)、3D經(jīng)絡(luò)與腧穴系統(tǒng)、中醫(yī)針刺知識(shí)認(rèn)知、知識(shí)考核、特殊刺法練習(xí)、針刺手法實(shí)操流程系統(tǒng)等。

三、3D針刺虛擬數(shù)字人體解剖系統(tǒng)

      包含八大人體組織模塊：人體肌肉系統(tǒng)、骨骼系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)、消化系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)、泌尿系統(tǒng)、生殖系統(tǒng)、淋巴系統(tǒng)、 心血管系統(tǒng)；各個(gè)部位可任意組合，三維顯示。

      虛擬人體采用標(biāo)準(zhǔn)人體解剖學(xué)姿勢(shì)，身體直立，面向前方，兩眼平視前方，下肢并攏，足尖向前，雙上肢下垂置于軀的兩側(cè)，掌心向前。

四、3D經(jīng)絡(luò)與腧穴系統(tǒng)

   1，含有人體全身左、右共計(jì)24條經(jīng)脈以及任督二脈，穴位與經(jīng)絡(luò)以點(diǎn)線方式結(jié)合，陰經(jīng)陽(yáng)經(jīng)分別以不同顏色進(jìn)行展示。

   2，每個(gè)穴位具備文字注解信息，包括主治功效、針刺深度與禁忌、定位、解剖；標(biāo)示基本下針角度和深度。

   3，每個(gè)穴位具備進(jìn)針動(dòng)畫：顯示針刺后的下針角度和深度，顯示毫針與周圍組織的解剖關(guān)系。

   4，提供人體體表穴位點(diǎn)的球狀展示，包括全身超過(guò)361個(gè)穴位。

五、中醫(yī)針刺知識(shí)認(rèn)知系統(tǒng)模塊

      中醫(yī)知識(shí)認(rèn)知界面包含六個(gè)小模塊：腧穴定位法，腧穴解剖學(xué)，針刺工具庫(kù)，手勢(shì)庫(kù)，補(bǔ)寫法，異常情況處理等。

六、實(shí)訓(xùn)考核