軟件參數(shù)：

1.全中文界面，全程操作可視化，具備三維中文交互菜單。

2.支持自由練習(xí)和考核兩種訓(xùn)練模式。

3.實時計算3D場景中，物體與場景之間，物體與角色之間、物體與物體之間的運動交互和觸覺特性。

★4.模擬真實針刺實操中的全部流程，包含難度選擇、病歷解析、穴位選擇、位置選擇、消毒工具選擇、手部消毒、穴位消毒、醫(yī)療廢棄品處理、針具選擇、手法選擇、使用力反饋設(shè)備進行模擬行針、模擬留針、模擬出針，并得出實訓(xùn)成績。

★5.包含：曲池、足三里、環(huán)跳、三陰交、中脘、伏兔6大常用穴位及肩井、肺俞、睛明、風(fēng)池、啞門、氣海6大危險穴位的針刺仿真培訓(xùn)流程。

6.支持局部、完全、隱藏、顯示等多種查看方式，方便學(xué)員掌握人體組織毗鄰關(guān)系及人體結(jié)構(gòu)的詳細數(shù)據(jù)。

★7.支持力反饋設(shè)備互動功能，采用六自由度力反饋設(shè)備，末端進行專業(yè)定制，可將尾端改為真實毫針，使學(xué)員在虛擬場景中也能感受到真實的持針手感。

★8.包含500道針灸專業(yè)常用考試習(xí)題。

9.包含刺法灸法學(xué)完整步驟，以視頻講解及圖片講解的方式學(xué)習(xí)消毒、持針手法、進針手法、行針手法、補瀉手法、得氣、出針等重要知識點。

★10.包含腧穴定位法、腧穴解剖學(xué)、針刺工具庫、手勢庫、補瀉法、針刺異常情況處理等知識點的仿真學(xué)習(xí)。

★11.包含燒山火、透天涼、得氣的文字、圖片、視頻介紹。

12.具備實時監(jiān)察反饋功能，模擬行針過程中實時剖面?zhèn)蓽y，隨時查看進針路徑，觀察針具進入身體各組織時的狀態(tài)。

★13.具備實時觸覺反饋功能，利用觸覺力反饋儀控制虛擬空間里的毫針位移，使其與虛擬人體相互作用，計算獲得反作用力。反作用力由力反饋儀的接口傳給機械臂，進一步傳送給操作者。帶給操作者直接的觸覺感受。

14.針刺手法實操訓(xùn)練功能，中醫(yī)針刺中常用的提插、捻轉(zhuǎn)等手法，對于操作者進行培訓(xùn)、考核。

15.具備操作評價分析功能，出針完成后，系統(tǒng)會根據(jù)體驗者的虛擬操作過程結(jié)果給予評價過程分析，如完成度考核，錯誤提示，結(jié)果評審等。

16.支持歷史操作記錄回放，對操作過程進行統(tǒng)計和考核。

17.支持考核成績導(dǎo)出成單獨文件，可以隨時調(diào)取，便于以后復(fù)習(xí)，總結(jié)。

★18.可以對各個組織層次的觸覺力度進行參數(shù)調(diào)整，滿足不通學(xué)員的在實訓(xùn)過程中的手感。

19.支持衣物的顯示與隱藏。

20.支持調(diào)節(jié)人體結(jié)構(gòu)透明度。

21.支持背景音樂聲音大小調(diào)節(jié)、開啟與關(guān)閉。

22.具有語音解說功能，引導(dǎo)學(xué)員正確的完成針刺手法訓(xùn)練。

23.SDK接口模塊，硬件部分提供針對硬件操作手柄接口、手柄按鈕觸發(fā)函數(shù)接口、傳感器接口、力反饋末端接口，軟件部分提供與觸覺醫(yī)學(xué)仿真開發(fā)平臺立體交互及其他主流開發(fā)工具平臺的SDK接口。

硬件參數(shù)：

圖形處理單元：

24.CPU： ≥Intel i7

25.內(nèi)存：≥16GB DDR4

26.顯示卡：≥6G

27.硬盤：≥500G SSD

28.有線鍵盤、鼠標

29.電源：550w

30.6dof力反饋設(shè)備（末端改造）

31.★末端改造為真實毫針，實現(xiàn)虛擬實訓(xùn)中提插、捻轉(zhuǎn)等手法的練習(xí)。

32.支持OpenHaptics與QuickHaptics micro API工具包

33.解析度：> 450 dpi(~ 0.055毫米)

34.回朔摩擦力：<0.26牛

35.輸出力：3.3牛(0.75lbf. )

36.支持平臺：英特爾或基于AMD芯片的個人電腦